** متابعات ثقافية متميزة ** Blogs al ssadh
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.

** متابعات ثقافية متميزة ** Blogs al ssadh

موقع للمتابعة الثقافية العامة
 
About OASIS I_icon_mini_portalالرئيسيةالأحداثالمنشوراتأحدث الصورالتسجيلدخول



مدونات الصدح ترحب بكم وتتمنى لك جولة ممتازة

وتدعوكم الى دعمها بالتسجيل والمشاركة

عدد زوار مدونات الصدح

إرسال موضوع جديد   إرسال مساهمة في موضوع
 

 About OASIS

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
ماردة
" ثـــــــــــــــــــــــــائــــــــــر "
About OASIS Biere2
ماردة


عدد الرسائل : 201

تاريخ التسجيل : 26/10/2010
وســــــــــام النشــــــــــــــاط : 2

About OASIS Empty
02112010
مُساهمةAbout OASIS

About OASIS Topnavoff_04 About OASIS Topnavoff_05
About OASIS Oasis_banner
About OASIS Btopnav_01_off About OASIS Btopnav_02_off About OASIS Btopnav_03_off About OASIS Btopnav_04_off About OASIS Btopnav_05_off
About OASIS Spacer
About OASIS Spacer About OASIS Spacer About OASIS Spacer
About OASIS Spacer
People
Papers Organizations

  • Section 387 (Modeling and Data Management Systems)
  • Section 317 (Planning and Execution Systems)
  • Section 322 (Geophysics and Planetary GeosciencesGroup)
  • Section 347 (Machine Vision Group)
Sponsors

  • Intelligent Systems
  • Interplanetary Network
  • Mars Technology Program
  • Applied Information Systems Research Program
About OASIS

Rover traverse distances are increasing at a faster ratethan downlink capacity is increasing. As this trend continues, thequantity of data that can be returned to Earth per meter traversed isreduced. The capacity of the rover to collect data, however, remainshigh. This circumstance leads to an opportunity to increase missionscience return by carefully selecting the data with the highest scienceinterest for downlink. We have developed an onboard science analysistechnology for increasing science return from missions. Our technologyevaluates the geologic data gathered by the rover. This analysis isused to prioritize the data for transmission, so that the data with thehighest science value is transmitted to Earth. In addition, the onboardanalysis results are used to identify science opportunities. A planningand scheduling component of the system enables the rover to takeadvantage of the identified science opportunity.
What is traverse science?



  • Scientifically characterizing the terrain during longrover traverses.

    About OASIS Trav1
  • Collecting science information while traveling frompoint A to point B.

    About OASIS Trav2
  • Developing methods for prioritizing a set ofrocks/images according to their scientific importance.
  • Responding to science opportunities identified duringthe traverse.

    About OASIS Trav3
Benefits








  • Science during rover traverse





    • science information gained forsurface areas for which no information would otherwise be available





  • Data prioritization for downlink





    • form of data compression










Traverse Science Scenarios


About OASIS Autonomy

  1. Prioritize images collected duringtraverse for downlink
  2. Collect inexpensive extra data ofpotentially interesting objects
  3. Slightly adjust path to get better viewof a very interesting object
  4. Approach and take contact measurement ofan extremely interesting object






Approach

Onboard traverse science data analysis system that willincrease the total science return of MSL and other missions


  • Image Segmentation and featureextraction: rock detection, soil and atmosphere
  • Science analysis: data prioritization, science alert,data summarization
  • Planning and scheduling: responses to data analysis –collect new data, stop and call home, adjust path and contactmeasurement


    About OASIS MainTitle

    + OASIS Movie 104M (.mov)




الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
مُشاطرة هذه المقالة على: reddit

About OASIS :: تعاليق

لا يوجد حالياً أي تعليق
 

About OASIS

الرجوع الى أعلى الصفحة 

صفحة 1 من اصل 1

 مواضيع مماثلة

-
» L' Oasis de Terkezi

صلاحيات هذا المنتدى:تستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
** متابعات ثقافية متميزة ** Blogs al ssadh :: منبر البحوث المتخصصة والدراسات العلمية يشاهده 23456 زائر-
إرسال موضوع جديد   إرسال مساهمة في موضوعانتقل الى: