Le robot guépard peut désormais sauter des obstacles

Les guépards, cheetah en anglais, sont connus pour leur vitesse, mais le guépard robotique, Cheetah 2, créé par les cerveaux du Biomimetics Robotics Lab au MIT peu se vanter d’une nouvelle compétence : le saut.

Précédemment, le robot Cheetah 1 atteignait et même dépassait la vitesse d’Usain Bolten laboratoire. On avait ensuite pu découvrir les premières courses et petits sauts du Cheetah 2, une nouvelle version un peu plus autonome.

Le robot Cheetah 2 a maintenant été “formé” pour détecter et sauter par-dessus des obstacles jusqu’à 40 centimètres de hauteur.

Afin d’atteindre ses résultats, les chercheurs du MIT ont doté le robot de nouveaux algorithmes qui lui permettent d’obtenir des données de détection d’obstacle en temps réel à partir d’un capteur laser situé sur sa face avant. L’utilisation desdites données lui permet d’évaluer la distance et la hauteur des obstacles à venir. Ensuite, les algorithmes ajustent le parcours du Cheetah 2 en conséquence afin de le positionner pour franchir l’obstacle avec le bon timing.

Comme le montre la vidéo, les chercheurs du MIT étaient même assez confiants dans leur programmation pour laisser le robot sauter une série d’obstacles sans un harnais de sécurité.

Maintenant que le Cheetah 2 est capable de trotter, galoper et sauter, il pourrait devenir le nouveau roi de la jungle urbaine.
A partir du MIT : MIT cheetah robot lands the running jump.

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